A atividade consistiu na elaboração de um circuito capaz de direcionar o motor de um robô para frente e para trás, através da melhoria contínua das configurações.
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A Ponte H, longe de ser apenas um arranjo entre chaves (em formato de “H”), é também uma das formas mais simples, e ao mesmo tempo inteligentes, de posicionar contatos de natureza mecânica ou elétrica a fim de rotacionar um motor de corrente contínua. A Figura, apesar de simplista, evidencia três situações em que o motor:
● a) se mantém estático;
● b) gira para o sentido “horário”
● c) gira para o sentido “anti-horário”
Utilizando as ideias aprendidas nas atividades anteriores, para integrar um circuito de controle e de potência para controlar o "sentido de giro do motor". Simule antes de passar para a fase de testes
A) O que é e qual a função do 4n25 no circuito?
B) O que acontece se o resistor de pull-down for retirado do circuito?
C) Qual deve ser o valor da resistência em série com o diodo emissor de infravermelho do 4n25
A) Qual a vantagem do MOSFET em relação às chaves mecânicas convencionais?
B) Desenhe um circuito capaz de controlar um motor DC no sentido horário e antihorário. Explique o seu funcionamento.
C) O que acontece se dois MOSFETs do mesmo braço da Ponte H forem acionados?
D) O que acontece se dois MOSFETs paralelos à Ponte H forem acionados?
A) Crie um circuito microcontrolador com PIC18F1330 capaz de rotacionar o motor em ambos os sentidos.
Faça seu código por partes, testando a cada passo concluído a fim de evitar erros e encontrá-los mais facilmente
MOSFET a ser utilizado: IRF3205
O sentido deve ser definido dependendo da variação da tensão utilizando um potenciômetro. (Quando ele estiver no meio deve estar parado, se aumentar a tensão deve ir para um sentido, se diminuir deve girar para o outro.
Utilize LEDs para sinalizar o sentido de giro do motor. (Lembre de colocar resistores para limitar a tensão nos LEDs.
Tome cuidado para não chavear os MOSFETs de um mesmo braço da ponte.
Simule no Proteus o circuito antes de passar para a protoboard.
Essa tarefa deve ser feita de maneira individual até o item 2, e em grupo no item 3. Assim, todos os candidatos enviarão os seus arquivos para a pasta do Google Drive disponibilizada para cada um. O candidato entregará o código final, um relatório respondendo as questões e com prints mostrando a simulação.
Nas tarefas de grupo, um dos membros deve ser escolhido para colocar uma foto do circuito na protoboard e o slide feito para a apresentação na pasta do grupo.
