Um dos grandes desafios da área da Eletrônica é desenvolver placas para os robôs da Equipe. Essa tarefa fará com que o candidato desenvolva uma placa que controlará o seu próprio robô mini sumô.
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• Para a realização das tarefas, é necessário a instalação prévia do software Altium Designer;
• Busque informação na apostila da aba .
Elabore as ligações para uma placa de controle do robô Mini sumô: regulador de tensão, pads para a bateria e motores, conexão para sensores, micro start, pickit, placa de potência, etc. A parte de potência será executada por um módulo pronto, com o driver geralmente utilizado nos mini sumôs da equipe. O módulo conta com o driver DRV8871, e para fixá-lo na PCB os trainees deverão utilizar barras de pino. Para a realização da tarefa no software o módulo será disponibilizada como componente, assim como o micro start.
Procure informações na aba ou comunique sua dúvida com os membros da Equipe.
Transfira o Esquemático para a área de elaboração de PCB's e organize os componentes, as trilhas, as vias da melhor maneira possível.
Procure informações na aba ou comunique sua dúvida com os membros da Equipe.
Dimensões máximas: 45×50 mm;
2 layers.
1 regulador de tensão LM7805 - TO220;
1 Placa de potência do driver DRV8871
2 Conectores de 3 pinos para 2 sensores Sharp GP2Y0A60SZLF;
Conectores para o pickit (Barra de 5 pinos);
Pads para conexão da bateria ( 3 mm x 5 mm);
Led de Vida;
1 microcontrolador PIC18F1330 ( PDIP300-P18) e seus periféricos;
Led de Debug;
Xtal 20 MHz;
Elabore uma pequena apresentação de 7 minutos para mostrar o que os membros do grupo aprenderam na atividade, isto é, todos os conteúdos que foram importantes para a elaboração do seu projeto.
Os grupos deverão organizar uma apresentação para mostrar aos membros da equipe a resolução da atividade. Para isso, basta apenas os prints do esquemático e PCB da placa que os membros do grupo julgaram como a melhor. Ademais, cada calouro deve entregar o seu próprio projeto.
Verifique a planilha para consulta (Google Sheets) no cronograma.
Essa tarefa deve ser feita de maneira individual. Assim, todos os candidatos enviarão os seus arquivos por meio da sua pasta do google drive. Ademais, um membro do grupo deverá entregar o slide utilizado na apresentação da tarefa na pasta do drive.
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