Desenvolvimento de uma PCB (20/05)

Um dos grandes desafios da área da Eletrônica é desenvolver placas para os robôs da Equipe. Essa tarefa fará com que o candidato desenvolva uma placa que controlará o seu próprio robô mini sumô.

Recomendação:

• Para a realização das tarefas, é necessário a instalação prévia do software Altium Designer e da biblioteca da equipe;

• Busque informação na apostila da aba ALTIUM DESIGNER ®.

5MB

Altium.pdf

pdf

Apostila_Altium

9MB

Biblioteca Trincabotz (1).IntLib

Biblioteca da equipe

1 - Construção do Esquemático

Elabore as ligações para uma placa de controle do robô Minisumô: regulador de tensão, pads para a bateria e motores, pickit, placa de potência, etc.

Projete uma placa, com suas respectivas partes de controle e potência, para um robô da categoria minisumô. Sendo um robô autônomo, a logica de recepção de comando e resposta será baseada em sensores.

Esteja atento aos aspectos exigidos em seu projeto e atente-se também ao datasheet de cada componente; isso o ajudará a estabelecer uma correlação entre os componentes no circuito esperado ao findar da atividade.

Procure informações na aba ALTIUM DESIGNER ® ou comunique sua dúvida com os membros da Equipe.

2 - Construção da PCB

Transfira o Esquemático para a área de elaboração de PCB's e organize os componentes, as trilhas, as vias da melhor maneira possível.

Procure informações na aba ALTIUM DESIGNER ® ou comunique sua dúvida com os membros da Equipe.

Requisitos do Projeto:

2.1 - Estrutura da Placa

• Dimensões máximas: 55×55 mm;

• 2 layers (top and bottom)

• Não utilizar vias!!!

2.2 - Quantidade Necessária de Circuitos/Componentes

• 1 MOSFET para cada motor de canal N (encapsulamento TO-220);

• Optoacopladores para acionar os MOSFET's;

• Pad's para conexão com a bateria;

• 1 regulador de tensão LM7805 (encapsulamento TO-220);

• Saídas para 2 sensores VL53L0X (use barras de pino com o número de conexões necessárias);

• 1 STM blackpill (STMF401CCU6);

• Pads de para os motores;

• LED de vida (SMD) e um LED de debug;

3 - Apresentação da Tarefa

Elabore uma pequena apresentação de 5 minutos para mostrar o que os membros do grupo aprenderam na atividade, isto é, todos os conteúdos que foram importantes para a elaboração do seu projeto.

Os grupos deverão organizar uma apresentação para mostrar aos membros da equipe a resolução da atividade. Para isso, basta apenas os prints do esquemático e PCB da placa que os membros do grupo julgaram como a melhor. Ademais, cada calouro deve entregar o seu próprio projeto.

Como será entregue a atividade?

Essa tarefa deve ser feita de maneira individual. Assim, todos os candidatos enviarão os seus arquivos por meio do forms de entrega. Ademais, um membro do grupo deverá entregar o slide utilizado na apresentação da tarefa no forms.

Data de Início/Entrega

• Início: 20/05

• Entrega: 26/05

Grupo	Participantes
Grupo 1	Felipe Magalhães Ventura Lucas Vitório Pereira Chagas Rian Davi Silva Ribeiro
Grupo 2	Luiz Felipe Barroso Marcatto Mike Emery Aboubacar Bikienga Nathan Luiz Moura Rodrigues
Grupo 3	Alexsander Augusto Gonçalves de Lima Pablo Patrick Silva Oliveira Paulo Henrique Mayrink de Jesus
Grupo 4	Álvaro Gomes Ávila de Oliveira Izabela Maria da Silva Fonseca Samuel Vasconcelos Nunes de Oliveira Yuri Martins Brasil Corrêa