Um dos grandes desafios da área da Eletrônica é desenvolver placas para os robôs da Equipe. Essa tarefa fará com que o candidato desenvolva uma placa que controlará o seu próprio robô mini sumô.
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• Para a realização das tarefas, é necessário a instalação prévia do software Altium Designer e da biblioteca da equipe;
• Busque informação na apostila da aba .
Elabore as ligações para uma placa de controle do robô Minisumô: regulador de tensão, pads para a bateria e motores, pickit, placa de potência, etc.
Projete uma placa, com suas respectivas partes de controle e potência, para um robô da categoria minisumô. Sendo um robô autônomo, a logica de recepção de comando e resposta será baseada em sensores.
Esteja atento aos aspectos exigidos em seu projeto e atente-se também ao datasheet de cada componente; isso o ajudará a estabelecer uma correlação entre os componentes no circuito esperado ao findar da atividade.
Procure informações na aba ou comunique sua dúvida com os membros da Equipe.
Transfira o Esquemático para a área de elaboração de PCB's e organize os componentes, as trilhas, as vias da melhor maneira possível.
Dimensões máximas: 55×55 mm;
2 layers (top and bottom)
Não utilizar vias!!!
1 MOSFET para cada motor de canal N (encapsulamento TO-220);
Optoacopladores para acionar os MOSFET's;
Pad's para conexão com a bateria;
1 regulador de tensão LM7805 (encapsulamento TO-220);
Saídas para 2 sensores VL53L0X (use barras de pino com o número de conexões necessárias);
1 STM blackpill (STMF401CCU6);
Pads de para os motores;
LED de vida (SMD) e um LED de debug;
Elabore uma pequena apresentação de 5 minutos para mostrar o que os membros do grupo aprenderam na atividade, isto é, todos os conteúdos que foram importantes para a elaboração do seu projeto.
Os grupos deverão organizar uma apresentação para mostrar aos membros da equipe a resolução da atividade. Para isso, basta apenas os prints do esquemático e PCB da placa que os membros do grupo julgaram como a melhor. Ademais, cada calouro deve entregar o seu próprio projeto.
Essa tarefa deve ser feita de maneira individual. Assim, todos os candidatos enviarão os seus arquivos por meio do forms de entrega. Ademais, um membro do grupo deverá entregar o slide utilizado na apresentação da tarefa no forms.
Grupo 1
Felipe Magalhães Ventura
Lucas Vitório Pereira Chagas
Rian Davi Silva Ribeiro
Grupo 2
Luiz Felipe Barroso Marcatto
Mike Emery Aboubacar Bikienga
Nathan Luiz Moura Rodrigues
Grupo 3
Alexsander Augusto Gonçalves de Lima
Pablo Patrick Silva Oliveira
Paulo Henrique Mayrink de Jesus
Grupo 4
Álvaro Gomes Ávila de Oliveira
Izabela Maria da Silva Fonseca
Samuel Vasconcelos Nunes de Oliveira
Yuri Martins Brasil Corrêa
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