Eletrônica

Seção do manual de segurança referente à área da Eletrônica

1.1 Introdução

Este documento define os protocolos de segurança para a área de eletrônica da equipe Trincabotz, visando prevenir acidentes, garantir a integridade dos equipamentos e assegurar a conformidade com normas técnicas. As diretrizes aqui estabelecidas se aplicam a todas as etapas de desenvolvimento, desde a manufatura até testes em bancada e em campo, reforçando boas práticas e mitigando riscos associados a componentes elétricos e eletrônicos.

Focos principais:

• Prevenção de riscos – Normas claras para manipulação segura de circuitos, baterias e ferramentas.

• Padronização de procedimentos – Métodos testados e aprovados para solda, testes e manuseio de equipamentos.

• Preparação para emergências – Ações rápidas e eficientes em caso de falhas, curtos ou acidentes.

1.2 Vestimentas adequadas

1.2.1 Permitido

• Calças compridas – Preferencialmente de tecido resistente (ex.: jeans ou sarja), para proteção contra respingos, cortes e contato com superfícies quentes.

• Camisas de manga curta ou justa – Evitam o contato acidental com componentes e equipamentos.

• Calçados fechados e antiderrapantes – Tênis ou sapatos que cubram totalmente os pés, prevenindo quedas e protegendo contra objetos cortantes ou choques.

• Cabelos presos ou protegidos com touca – Evita o risco de contato com circuitos, soldas ou partes móveis de equipamentos.

1.2.2 Proibido

• Roupas curtas, rasgadas ou blusas de manga solta – aumentam o risco de enroscar em equipamentos ou contato acidental com fontes de calor e componentes elétricos.

• Chinelos, sandálias ou calçados abertos – Não protegem contra quedas, derramamento de substâncias ou objetos perfurocortantes.

• Cabelos soltos – Podem pegar fogo próximo a soldas ou interferir em equipamentos.

• Acessórios soltos (correntes, pulseiras grandes, etc.) – Risco de enroscar em máquinas ou causar curto-circuito em placas eletrônicas.

1.3 Testes

1.3.1 Testes das Placas

1.3.1.1 Pré-condições:

• Executar uma inspeção visual detalhada

• • Verificar se a placa está livre de componentes soltos ou danificados

  • Conferir se os conectores estão firmes e sem corrosão

  • Verificar se a placa está livre de umidade e sujeira

• Verificar ausência de curtos com multímetro

• Isolar placas em bancada não-condutiva

1.3.1.2 Alimentação:

• Iniciar com corrente reduzida

• Usar apenas a fonte de bancada para realizar o teste das placas. O teste com baterias deve ser feito somente após a validação do funcionamento correto da placa e apenas quando há a necessidade de testar com o robô em movimento, para executar o teste em bateria de forma segura, leia atentamente a seção Testes dos Robôs.

1.3.2 Inspeção:

Utilização das ferramentas:

• Multímetro

  • Jamais utilizar o multímetro em modo de continuidade para testar circuitos energizados.

  • Não é recomendado a utilização do multímetro para medição de corrente, pois o mesmo pode não suportar a corrente máxima do circuito. Evite sempre realizar esse tipo de medição a fim de evitar a danificação do mesmo.

  • Sempre verificar a configuração do multímetro antes de realizar medições.

  • Manusear com cuidado o multímetro, evitando quedas e impactos.

  • Manusear as pontas de prova com cautela para evitar curtos-circuitos acidentais, principalmente quando trabalhando com componentes pequenos e conexões muito próximas.

• Osciloscópio

  • Jamais aterre o osciloscópio em mais de um ponto, a fim de evitar curtos inesperados. Priorize sempre o aterramento no negativo da fonte

• Fonte

  • Jamais conecte a alimentação à placa com a corrente da fonte liberada. Sempre inicie com a corrente zerada e aumente lentamente até o valor desejado.

  • Sempre verifique a polaridade da fonte antes de conectar a placa.

  • Verifique se a fonte está no modo desejado (Independente, Série ou Paralelo).

  • Verifique se os indicadores se encontram em valores estáveis antes de conectar a placa.

Abortar teste se houver:

• Fumaça

• Cheiro de queimado

• Inchaço de capacitores

• Variações inesperadas de Tensão ou Corrente

• Ruídos anormais

• Aquecimento excessivo de componentes

1.3.3 Testes dos Robôs

1.3.3.1 Na Bancada

• Fixar robô de forma a imobilizar o movimento do mesmo, evitando quedas e acidentes.

• Utilizar dispositivos adequados para o travamento de quaisquer mecanismos de impacto (Ex.: Discos girantes, pistões, etc.)

• Mantenha a Área livre de objetos que possam causar acidentes (Ex.: Ferramentas, cabos soltos, etc.)

1.3.3.2 Em Movimento

• Realize o seguinte checklist antes de iniciar os testes:

• Supervisão de um capitão da equipe;

• Um membro qualificado para operar o robô;

• Todos os membros da equipe devem estar utilizando EPI (óculos de segurança);

• Verifique se o robô apresenta as ferramentas para travamento de qualquer mecanismo que possa gerar movimento, (Ex: travas de "arma" e de locomoção.);

• O robô está configurado com a função de fail-safe (desligamento automático) em caso de falha;

• A bateria utilizada deve estar devidamente carregada;

• O robô deve ser testado na bancada antes de ser testado em movimentoç

• O robô deve passar por uma inspeção estática antes da realização do teste em movimento, verificando se não há componentes soltos ou danificados, ou quaisquer outras partes que possam causar falhas e/ou acidentes;

• As seguintes ferramentas devem estar presentes durante todo o período de testes:

  • Um multímetro;

  • Algum tipo de fita para isolamento, (ex: fita isolante, fita crepe, silver tape etc.)

  • Uma bolsa Lipo-Safe para o transporte de baterias;

  • Um extintor de incêndio adequado (Classe D (para íons de lítio) ou Classe C para eletrônicos em geral) ou um balde de areia para contenção de incêndios;

  • Área livre de pessoas e objetos, com distância mínima de 5 metros;

  • Teste em local seguro (ex.: área externa ou espaço amplo);

• No momento do teste, com o robô ainda travado, verifique o funcionamento completo do robô, após isso, libere o travamento do sistema de locomoção e depois o da arma;

• Durante o teste, utilize um cronômetro a fim de ter ciência do tempo de teste, evitando descarga excessiva da bateria. Sempre que possível, utilize um multímetro para monitorar a tensão da bateria durante o teste;

• Para finalizar o teste, sempre utilize o procedimento de desligamento correto do robô, evitando assim danos ao mesmo e a segurança dos envolvidos. Para isso, aplique os mecanismos de trava para o sistema de arma e de locomoção, nessa ordem, e depois desligue o robô. Após isso, desconecte a bateria do robô e armazene-a em local seguro, preferencialmente em uma bolsa Lipo-Safe ou recipiente adequado para transporte de baterias.

1.4 Manuseio de Baterias

1.4.1 Procedimento de Manuseio

• Proibido:

• Exposição a temperaturas >60°C

• inversão de polaridade

• Contato do conector com objetos metálicos

• Utilize um recipiente adequado para transporte e armazenamento (ex.: bolsa Lipo-Safe)

• Verifique sempre a integridade das baterias antes do uso.

• Mantenha as baterias longe de fontes de calor e umidade.

1.4.2 Manufatura das Conexões

• Mantenha a bateria dentro de uma bolsa Lipos-safe fechada, apenas com as conexões para fora.

• Isole o terminal positivo com fita isolante.

• Solde um terminal de segurança (ex.: XT60) no negativo, o isole (com fita isolante ou um tubo termo-retrátil).

• Solde o terminal positivo e isole-o da mesma forma.

• No final do procedimento, verifique a polaridade e a integridade da solda.

• Utilize um multímetro para verificar se a tensão da bateria se encontra dentro do limite de segurança (3.7V/célula para LiPo).

1.4.3 Procedimento de Carga

• Deve ser realizado com o carregador adequado para a bateria utilizada (ex.: carregador de LiPo).

• O carregador deve ser posicionado em uma superfície não inflamável e longe de materiais combustíveis.

• Verifique a configuração do carregador antes de iniciar o processo de carga.

• A bateria deve ser colocada em um recipiente adequado para carga (ex.: bolsa Lipo-Safe).

• Caso seja necessário algum tipo de adaptador, utilize um adaptador adequado, bem isolado, e de boa qualidade, evitando assim problemas de aquecimento e curtos-circuitos.

• Monitoramento contínuo do estado da bateria durante o processo de carga.

• Nunca deixe a bateria carregando sem supervisão.

• Próximo ao carregador, deve haver um extintor de incêndio adequado (Classe D (para íons de lítio) ou Classe C para eletrônicos em geral) ou um balde de areia para contenção de incêndios.

1.4.4 Descarga

• Recomenda-se descarregar as baterias para armazenamento por longos períodos.

• Descarregar a bateria apenas com um carregador adequado (ex: carregador de LiPo), que apresenta a função de descarga.

• Nunca descarregar abaixo de 3.2V/célula (LiPo)

• O processo de descarga deve ser realizado em um local seguro, atendendo os mesmos requisitos para o procedimento de carga.

1.4.5 Armazenamento

• Apenas armazene baterias em recipientes adequados (ex.: bolsa Lipo-Safe).

• Local seco e fresco, longe de fontes de calor e umidade.

• Caso necessário armazenar baterias por longos períodos sem utilização, recomenda-se armazená-las descarregadas. Vide a seção Descarga.
• Armazene as baterias danificadas em um local separado das baterias funcionais, e sempre em um recipiente adequado para armazenamento de baterias danificadas (ex.: bolsa Lipo-Safe), verifique se a mesma apresenta vazamento ou qualquer outro tipo de dano que dificulte armazenamento, e caso apresente, contate algum superior para que as medidas necessárias sejam tomadas.

1.4.6 Transporte

• Apenas transporte baterias em recipientes adequados (ex.: bolsa Lipo-Safe)

• Local seco e fresco, longe de fontes de calor e umidade.

• Local seguro contra impactos e quedas.

1.4.7 Descarte

• Caso a bateria apresente algum tipo de dano e necessite de descarte, entre em contato com um superior para que as medidas necessárias sejam tomadas.

• Baterias danificadas devem ser descartadas em local apropriado (ex.: pontos de coleta autorizados).

• Nunca descartar baterias em lixo comum ou reciclável.

1.5 Manufatura

1.5.1 Solda

• Solde apenas em bancada limpa e organizada, em um ambiente que apresente boa ventilação.

• Evite o contato com quaisquer superfícies inflamáveis.

• Verifique a integridade das ferramentas antes de utilizá-las.

• Utilize sempre o suporte para o ferro de soldar, evitando queimaduras e quedas.

• Utilize sempre o suporte para a placa, evitando quedas e danos ao circuito.

• Evite o uso excessivo de pasta de solda, pois a mesma libera gases tóxicos que em grandes quantidades podem resultar em intoxicação.

• Jamais utilize o ferro de soldar em contato com a pele, pois o mesmo atinge temperaturas superiores a 300°C.

• É proibido a realização de soldas em circuitos energizados.

1.5.2 Utilização do Soprador

• Zona de exclusão de 30cm.

• Nunca direcionar para pessoas ou componentes inflamáveis.

• Jamais utilizar em circuitos energizados.

• Utilizar em bancada limpa e organizada.

• Verifique a integridade do soprador antes de utilizá-lo.

• Utilize sempre o suporte para o soprador, evitando queimaduras e quedas.

• Jamais desligue o soprador pela tomada, utilize sempre o botão de desligar, a fim de evitar danos ao equipamento.

1.5.3 Montagem

• Utilize sempre uma bancada limpa e organizada para realizar a montagem.

• Verifique a integridade das ferramentas antes de utilizá-las.

• Toda montagem deve ser supervisionada por um membro qualificado, preferencialmente o responsável do projeto.

• Antes de iniciar a montagem, verifique se o projeto está correto e se não há componentes danificados.