Montagem e programação de um circuito de Ponte H (14/05)

A atividade consistiu na elaboração de um circuito capaz de direcionar o motor de um robô para frente e para trás, através da melhoria contínua das configurações.

Ponte-H

A Ponte H, longe de ser apenas um arranjo entre chaves (em formato de “H”), é também uma das formas mais simples, e ao mesmo tempo inteligentes, de posicionar contatos de natureza mecânica ou elétrica a fim de rotacionar um motor de corrente contínua. A Figura, apesar de simplista, evidencia três situações em que o motor:

● a) se mantém estático;

● b) gira para o sentido “horário”

● c) gira para o sentido “anti-horário”

Figura 1: Posições de ponte H

Montagem do circuito

Utilizando as ideias aprendidas nas atividades anteriores, para integrar um circuito de controle e de potência para controlar o "sentido de giro do motor". Simule antes de passar para a fase de testes

1 - Controle

A) O que é e qual a função do 4n25 no circuito?

B) O que acontece se o resistor de pull-down for retirado do circuito?

C) Qual deve ser o valor da resistência em série com o diodo emissor de infravermelho do 4n25

2 - Potência

A) Qual a vantagem do MOSFET em relação às chaves mecânicas convencionais?

B) Desenhe um circuito capaz de controlar um motor DC no sentido horário e antihorário. Explique o seu funcionamento.

C) O que acontece se dois MOSFETs do mesmo braço da Ponte H forem acionados?

D) O que acontece se dois MOSFETs paralelos à Ponte H forem acionados?

3 - Montagem do Circuito

A) Crie um circuito microcontrolado capaz de rotacionar o motor em ambos os sentidos.

• Faça seu código por partes, testando a cada passo concluído a fim de evitar erros e encontrá-los mais facilmente

MOSFET a ser utilizado: IRF3205

• O sentido deve ser definido dependendo da variação da tensão utilizando um potenciômetro. (Quando ele estiver no meio deve estar parado, se aumentar a tensão deve ir para um sentido, se diminuir deve girar para o outro.

• Utilize LEDs para sinalizar o sentido de giro do motor. (Lembre de colocar resistores para limitar a tensão nos LEDs.

• Tome cuidado para não chavear os MOSFETs de um mesmo braço da ponte.

• Simule no Proteus o circuito antes de passar para a protoboard.

Como Será Entregue a Atividade? (19/05)

Essa tarefa deve ser feita de maneira individual até o item 2, e em grupo no item 3. Assim, todos os candidatos enviarão os seus arquivos para o Google forms, disponibilizado na aba Entrega. O candidato entregará o código final, um relatório respondendo as questões e com prints mostrando a simulação.

Nas tarefas de grupo, um dos membros deve ser escolhido para enviar uma foto do circuito na protoboard e o slide feito para a apresentação no forms.

Grupos	Integrantes
Grupo 1:	Alexsander Augusto Gonçalves de Lima Izabela Maria da Silva Fonseca Nathan Luiz Moura Rodrigues Yuri Martins Brasil Corrêa
Grupo 2:	Álvaro Gomes Ávila de Oliveira Felipe Magalhães Ventura Lucas Vitório Pereira Chagas Rian Davi Silva Ribeiro
Grupo 3:	Ana Clara Saraiva Veloso Luiz Felipe Barroso Marcatto Paulo Henrique Mayrink de Jesus Samuel Vasconcelos Nunes de Oliveira
Grupo 4:	Mike Emery Aboubacar Bikienga Pablo Patrick Silva Oliveira Thiago Araújo de Assis